Рогатки широко применялись во всех войнах XIV-XVII веков, которые вела Россия. Однако их применение носило несколько иной характер, нежели заграждения из колючей проволоки или минные поля в XX веке. Рогатками не прикрывали весь фронт обороняющихся в поле полков или осаждающих крепость войск. Обычно, для охранения войск, стоявших в поле, возводили укрепленные лагеря (некое подобие упрощенной земляной крепости) или огораживали войска повозками (гуляй-город или вагенбург), а при осаде крепостей возводили цепь полевых форсооружений (редуты, батареи и пр.). Рогатками же закрывали промежутки между этими сооружениями, выходы из фортсооружений, перекрывали дороги, дефиле.

Положение не изменилось и к концу XVII - началу XVIII века с появлением регулярных армий, развитием военной науки. Лишь было регламентировано применение рогаток; войска, и в первую очередь саперы, обучались изготовлению и применению рогаток. Были выработаны основные правила и нормы в этой области.

В Русской Армии XVIII века были установлены следующие нормативные образцы рогаток и их размеры:
1. Рогатка малая. Изготавливается из трех, заостренных с обеих концов жердей диаметром 1.5-2 вершка. Общая высота рогатки 1.5-2 аршина. Жерди связываются между собой лыком, лозой, тальником. Прочность проверяется влезанием на рогатку "мушкатира али гренадира 6 пудов весу". Имелись рогатки, в которых жерди соединялись за счет фигурных пазов. Такая рогатка именовалась "пионерная".Эти рогатки в разобранном виде по одной штуке (три кола) несли в походе солдаты саперных и минерных рот, кому не досталось нести шанцевый инструмент.
2.Рогатка большая. Длина 4 аршина, высота 1.5-2 аршина.
3.Рогатка тяжелая. Размеры те же, что и рогатки большой, отличие хорошо видно из рисунка.

Скрепление рогаток гвоздями или проволокой не практиковалось из-за дефицита и высокой стоимость железных изделий. Вместо лозы, лыка, тальника иногда использовали пеньковую веревку, реже сыромятный ремень.

Рогатка являлась хорошим заграждением не только против пехоты, но и конницы. Это ведь только в кинофильмах, лихие гусары прыгают на конях через высоченные заборы. В реальном бою, конь, обремененный тяжестью седока и его вооружения, уже уставший к моменту атаки, возбужденный и напуганный грохотом выстрелов, блеском штыков, вряд-ли способен на лихие прыжки. Да и сами кавалерийские солдатские лошади это совсем не то, что мы видим сегодня на спортивных состязаниях. И всаднику, скачущему в плотном строю (лаве), в пыли, толком не видящему, что делается впереди, невозможно подвести коня к препятствию так, чтобы вовремя поднять его на прыжок.